移動(dòng)滅火器維修系統(tǒng)具體實(shí)施方式：下面將結(jié)合本發(fā)明實(shí)施例中的附圖，對本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本發(fā)明一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例。基于本發(fā)明中的實(shí)施例，本域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。
移動(dòng)滅火器維修系統(tǒng)中各實(shí)施例的技術(shù)方案可進(jìn)行組合，實(shí)施例中的技術(shù)特征亦可進(jìn)行組合形成新的技術(shù)方案。
移動(dòng)滅火器維修系統(tǒng)實(shí)施例 ：
移動(dòng)滅火器維修系統(tǒng)例的移動(dòng)式滅火器維修系統(tǒng)，包括移動(dòng)裝置、安裝在移動(dòng)裝置上的檢修裝置和控制檢修裝置的控制器，檢修裝置包括外觀檢測模塊、拆卸模塊、筒體檢測模塊、灌裝模塊、氣密檢測模塊和運(yùn)送滅火器至各模塊的運(yùn)輸組件，運(yùn)輸組件包括用于夾持滅火器的卡固機(jī)構(gòu)、橫向滑軌、縱向滑軌、旋轉(zhuǎn)盤，卡固機(jī)構(gòu)包括可在橫向滑軌、縱向滑軌和旋轉(zhuǎn)盤上運(yùn)動(dòng)的軌道車和設(shè)置于軌道車上的磁吸固定部，旋轉(zhuǎn)盤用于連接橫向滑軌和縱向滑軌，橫向滑軌包括檢測道、維修道和廢品道，廢品道設(shè)置于檢測道和維修道之間，縱向滑軌連通檢測道、維修道和廢品道，外觀檢測模塊設(shè)置于檢測道入口處的旋轉(zhuǎn)盤上，拆卸模塊和筒體檢測模塊依次設(shè)置于檢測道上，灌裝模塊和氣密檢測模塊依次設(shè)置在維修道上；外觀檢測模塊、筒體檢測模塊、氣密檢測模塊的出口端均設(shè)置有與廢品道連通的縱向滑軌，廢品道263出口和維修道262出口交匯處設(shè)置有轉(zhuǎn)接位。
外觀檢測模塊包括視覺檢測攝像頭和紅外3D掃描攝像頭，視覺檢測攝像頭和紅外3D掃描攝像頭均與控制器相連。控制器包括計(jì)算機(jī)、計(jì)算機(jī)控制程序、數(shù)據(jù)收集器、數(shù)據(jù)發(fā)送器，均為市場在售產(chǎn)品。旋轉(zhuǎn)盤包括可旋轉(zhuǎn)的盤體、設(shè)置于盤體上的旋轉(zhuǎn)軌道和設(shè)置于盤體下方的旋轉(zhuǎn)電機(jī)。旋轉(zhuǎn)盤在外觀檢測模塊處為360°轉(zhuǎn)動(dòng)，便于滅火器外觀獲取。
筒體檢測模塊用于檢測筒體壓力，包括試水機(jī)構(gòu)和筒體烘干機(jī)構(gòu)。橫向滑軌上還包括翻轉(zhuǎn)盤，翻轉(zhuǎn)盤通過翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)進(jìn)行驅(qū)動(dòng)。試水機(jī)構(gòu)試水之后需要將滅火器中的水倒出，采用翻轉(zhuǎn)盤將水倒出，翻轉(zhuǎn)盤為現(xiàn)有軌道翻轉(zhuǎn)設(shè)備。
灌裝模塊包括滅火劑灌裝機(jī)構(gòu)和動(dòng)力氣體灌裝機(jī)構(gòu)。根據(jù)滅火器種類的不同填充不同的滅火劑，填充完畢后灌裝動(dòng)力氣體。現(xiàn)有技術(shù)中關(guān)于灌裝滅火劑和動(dòng)力氣體的方法和裝置很多，選擇一種合適尺寸的即可。
 

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